机器人和AGV如何实现自动过自动门与远程开门

随着自动化技术的发展,机器人和自动导引车(AGV)在工业和商业场景中的应用越来越广泛。为了实现高效的物流管理和无人化操作,机器人和AGV需要具备自动过闸、远程开门以及自主使用电梯的能力。本文将详细介绍这些操作的实现流程和关键技术。 一、AGV或机器人进入门的场景 在工业环境中,AGV或机器人经常需要通过门来进入不同的工作区域。以下是其操作流程: 发起开门请求: AGV或机器人首先发送<开门>指令给门禁系统,发出开门请求。 检查门的状态: AGV或机器人查询门禁系统以确认门的状态。只有当门完全打开时,AGV或机器人才会继续操作。 持续发送开门信号: 在AGV或机器人通过门的过程中,每隔5秒发送一次<开门>信号,确保门保持打开状态。 直到AGV或机器人完全通过门后,停止发送开门信号。 自动关门: 门禁系统根据预设的延时指令自动关闭门。为了确保安全和顺利通过,建议关门延时不低于7秒。 通过以上步骤,AGV或机器人能够安全地进入新的工作区域,确保物流和操作的连续性。 二、AGV或机器人通过通道自动门的场景 通道自动门常用于控制人员和设备的进出。AGV或机器人如何顺利通过这些自动门是一个关键问题: 发起自动门请求: AGV或机器人发送<开闸>指令给控制系统。 检查自动门状态: 查询自动门控制器以确认闸机状态。当自动门打开后,AGV或机器人开始进入。 持续发送开闸信号: […]

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