—— 美高门业 | 智能互联 · 高效协同 · 专为自动化物流而生
一、产品概述
在智能制造与无人化物流快速发展的今天,AGV(自动导引车)已成为工厂内部物料搬运的核心力量。为实现全流程自动化,门体系统必须与AGV实现无缝联动。美高门业 AGV联动快速门应运而生,专为智能仓储、自动化车间、无人物流通道设计,通过有线通讯或无线通讯方式,与AGV系统实时交互,实现“车到门开、通行即关”的智能控制模式,大幅提升物流效率与运行安全性。
本产品采用伺服快速门控制系统,支持标准Modbus RTU通信协议,兼容主流AGV调度系统(WMS/MES/PLC),广泛应用于汽车制造、新能源、电子、医药、电商物流等高端自动化场景。

二、核心功能:AGV通讯联动控制
美高门业AGV联动快速门支持两种通讯方式,灵活适配不同项目需求:
1. 有线通讯(标准配置)
- 采用RS485接口,遵循Modbus RTU协议,CRC16校验,确保数据传输稳定可靠;
- 通信速率默认4800bps(可调至9600bps),8位数据位,1位停止位,无奇偶校验;
- 支持多台门体组网,每台控制器可设置独立站号(1-247),便于集中管理;
- 适用于布线方便、环境干扰小的固定通道场景。

2. 无线通讯(选配模块)
- 可加装工业级无线通信模块(如ZigBee、LoRa或Wi-Fi 6),实现无布线远程控制;
- 特别适用于改造项目、移动通道或布线困难区域;
- 无线信号抗干扰能力强,传输距离远,延迟低,保障AGV通行流畅;
- 模块具备IP65防护等级,适应工业现场复杂环境。
AGV调度系统发出指令 → 快速门接收信号 → 自动开启 → AGV通过 → 门体自动关闭,全过程无需人工干预,真正实现无人化作业。
三、通信协议详解(基于A4系列V1.5)
1. 门体控制指令(功能码:0x05)
功能说明 | 输出地址 | 输出值 | 示例(1号控制器) |
---|---|---|---|
开门指令 | 0x0004 | 0xFF00 | 01 05 00 04 FF 00 CD FB |
关门指令 | 0x0005 | 0xFF00 | 01 05 00 05 FF 00 9C 3B |
停止运行 | 0x000A | 0xFF00 | 01 05 00 0A FF 00 AC 38 |
解除停止 | 0x000A | 0x0000 | 01 05 00 0A 00 00 ED C8 |
指令优先级说明:开门指令优先于关门指令。
- 开门过程中,关门指令无效;
- 关门过程中收到开门指令,立即中断并转为开门动作。
2. 状态查询指令(功能码:0x03)
- 指令格式:
[设备地址] 03 00 80 00 0E [CRC校验]
示例:查询1号控制器状态 →01 03 00 80 00 0E C5 E6
- 返回14个寄存器数据(0x0080 – 0x008D),关键状态包括:
0x0084
:系统状态(0=正常,其他为故障代码)0x0085
:当前运行状态(0=关门位,1=开门位,2=开门中,3=关门中)0x0086
:当前门体高度(0-100%)0x008A
:输入传感器状态(含通信开门/关门信号标志位)
3. 通信时序要求
- 最小发送间隔:300ms(收到应答后)
- 应答超时时间:500ms
- 建议采用轮询机制定期查询门体状态,确保系统可控。

四、产品核心优势
优势 | 说明 |
---|---|
高响应速度 | 门体开启速度0.8-2.0m/s,AGV到达前门已完全打开,减少等待时间 |
多重安全防护 | 配备红外光电、安全底边、急停按钮,确保AGV与人员通行安全 |
智能互锁功能 | 支持双门联动互锁,防止误操作导致通道短路 |
远程监控与诊断 | 可接入SCADA系统,实时查看运行次数、故障报警、电压电流等数据 |
模块化设计 | 控制系统开放接口,易于集成至客户现有自动化平台 |
五、典型应用场景
- 汽车制造厂总装车间AGV通道
- 新能源电池生产线物料转运区
- 智能立体仓库出入口
- 医药洁净车间物流门
- 电子SMT车间无人搬运路线
- 跨楼层提升机与AGV对接口

六、技术参数(A4系列标准型)
项目 | 参数 |
---|---|
控制系统 | 伺服控制器(支持Modbus RTU V1.5) |
通讯方式 | RS485有线(标配),无线模块可选 |
通信协议 | Modbus RTU,CRC16校验 |
开启速度 | 0.8 – 2.0 m/s(可调) |
门体材质 | 高强度PVC帘布(1.2mm厚),防静电可选 |
框架结构 | 镀锌钢导轨 + 选配不锈钢包箱 |
安全配置 | 红外光电、安全底边、急停按钮、故障自诊断 |
防护等级 | IP54(电控箱) |
工作电源 | 220V AC / 50Hz |
七、服务支持
- 免费提供通信协议文档(含指令示例与寄存器定义)
- 技术支持团队协助系统对接与调试
- 现场勘测与安装指导,确保项目顺利落地
- 整机质保1年






美高门业 AGV联动快速门,不仅是物理通道的开关,更是智能物流系统的“神经节点”。通过AGV通讯联动控制,实现有线与无线双模互联,让每一扇门都成为自动化流程中的智慧一环。
让AGV通行更智能,让物流流转更高效。
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