机器人和AGV如何实现自动过自动门与远程开门

随着自动化技术的发展,机器人和自动导引车(AGV)在工业和商业场景中的应用越来越广泛。为了实现高效的物流管理和无人化操作,机器人和AGV需要具备自动过闸、远程开门以及自主使用电梯的能力。本文将详细介绍这些操作的实现流程和关键技术。

  • 机器人和AGV如何实现自动过自动门与远程开门

一、AGV或机器人进入门的场景

在工业环境中,AGV或机器人经常需要通过门来进入不同的工作区域。以下是其操作流程:

  1. 发起开门请求
    • AGV或机器人首先发送<开门>指令给门禁系统,发出开门请求。
  2. 检查门的状态
    • AGV或机器人查询门禁系统以确认门的状态。只有当门完全打开时,AGV或机器人才会继续操作。
  3. 持续发送开门信号
    • 在AGV或机器人通过门的过程中,每隔5秒发送一次<开门>信号,确保门保持打开状态。
    • 直到AGV或机器人完全通过门后,停止发送开门信号。
  4. 自动关门
    • 门禁系统根据预设的延时指令自动关闭门。为了确保安全和顺利通过,建议关门延时不低于7秒。

通过以上步骤,AGV或机器人能够安全地进入新的工作区域,确保物流和操作的连续性。

二、AGV或机器人通过通道自动门的场景

通道自动门常用于控制人员和设备的进出。AGV或机器人如何顺利通过这些自动门是一个关键问题:

  1. 发起自动门请求
    • AGV或机器人发送<开闸>指令给控制系统。
  2. 检查自动门状态
    • 查询自动门控制器以确认闸机状态。当自动门打开后,AGV或机器人开始进入。
  3. 持续发送开闸信号
    • 在AGV或机器人通过闸机的过程中,每隔2秒发送一次<开闸>信号,确保自动门保持打开。
    • 由于部分自动门的红外感应器可能无法检测到较矮的AGV或机器人底盘,因此持续发送信号以防止自动门关闭。
  4. 关闸指令
    • AGV或机器人完全通过闸机后,通过调度系统或定位系统确认其位置,然后发送关闸指令。

这种操作流程确保了AGV或机器人能够顺利通过自动门,不会因自动门误关而造成设备损坏或操作中断。

三、AGV或机器人上下楼的场景

在多层建筑中,AGV或机器人需要使用电梯完成楼层间的移动。以下是详细的操作步骤:

  1. 开启专用电梯模式
    • AGV或机器人发送指令给电梯控制设备,申请<开启专用电梯模式>,确保电梯外呼面板按钮在专用模式下失效。
  2. 检查专用电梯模式
    • 确认电梯已进入<专用电梯模式>。
  3. 外呼电梯
    • AGV或机器人发送<所在楼层电梯外呼上行>指令,呼叫电梯。
  4. 检查电梯状态
    • 查询电梯运行状态,确认电梯到达所在楼层。
    • 发送<电梯外呼上或下键>指令,确保电梯门打开。
  5. 开门并进入电梯
    • 确认电梯门打开到位且电梯平层在所在楼层。
    • AGV或机器人进入电梯期间,每隔1秒发送一次开门信号,确保门保持打开状态,直到完全进入电梯。
  6. 选择目的楼层
    • 发送<电梯目的楼层>指令,指示电梯前往目标楼层。
  7. 到达目的楼层
    • 查询确认电梯到达目的楼层后,发送<电梯内开门键>指令(或等待电梯自动开门)。
  8. 驶出电梯
    • 确认电梯门打开后,AGV或机器人开始驶出电梯,每隔1秒发送一次开门信号,直到完全离开电梯。
  9. 取消专用电梯模式
    • 完成操作后,发送指令取消<专用电梯模式>。

通过上述步骤,AGV或机器人能够自主使用电梯,在不同楼层间移动,提高了工作效率和自动化程度。

机器人和AGV的自动过闸、远程开门和自主呼梯功能显著提升了自动化操作的效率和安全性。这些功能不仅减少了人工干预,还确保了物流和操作的连续性。随着技术的不断进步,未来的机器人和AGV将更加智能和自主,为各行业带来更多的创新和变革。

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