- 三. 限位调试及参数设置相关要求：
（1）限位学习操作流程：
长按（学习/LEARN）键5秒，（确认/ENTER）键显示L0（开门位置学习），再按（确认/ENTER）键1次进入，同时LED显示编码器数值，然后长按（上升/UP）键，开门到要求位置后再按（确认/ENTER）键保存开门位置，同时显示屏显示L1（关门位置学习）再按（确认/ENTER）键进入显示编码器数值，然后长按（下降/DOWN）键关门到要求位置后再按（确认/ENTER）键保存关门位置同时LED显示L1，限位学习结束；按（学习/LEARN）键1次直接返回运行状态LED显示（0：关门到位；100：开门到位）。
（2）参数设置流程：
长按（上升/UP）键6秒以上LED显示P1，按（确认/ENTER）键1次，LED显示P1-00代码,用（上升/UP.键+加大数值）和（下降/DOWN键-减小数值）来改变需要改变的参数组代码，再按（确认/ENTER）键1次进入，LED显示参数组的出厂默认值，再通过（上升/UP）键和（下降/DOWN）键来重新设置数值，设置完按（确认/ENTER）键1次保存新参数；再按（学习/LEARN）键1次返回正常运行状态。比如要把p1-01参数值改为60.00；在LED显示P1-00时，按（上升/UP）键1次，LED显示P1-01，再按（确认/ENTER）1次，LED显示数值50.00，用（下降/DOWN）键移动光标到数字“5”的位置,再按(上升/UP) 键１次LED显示60.00，按（确认/ENTER）1次保存，修改完毕《显示数值时（上升/UP）键可以重复滚动改变数值；（下降/DOWN）键移动数字位置》；按（学习/LEARN）键1次直接返回运行状态LED显示（0：关门到位；100：开门到位）
| 参数代码 | 参数名称 | 范围 | 默认值 | 说明 |
| P1—00 | 门类选择 | 0-1 | 0 | 0 –快速门;1-滑升门 |
| P1—01 | 正转频率 | 0—100.00 | 50.00 | 开门速度（值越大速度越快） |
| P1—02 | 反转频率 | 0— 100.00 | 30.00 | 关门速度（值越小速度越慢） |
| P1—03 | 上缓冲距离 | 50—9999 | 1000 | 开门过程要求电机开始减速的距离 |
| P1—04 | 加速时间 | 1—100 | 30 | 电机低速运行到高速运行的时间 |
| P1—05 | 减速时间 | 1—100 | 4 | 电机从高速运行到停止的时间 |
| P1—06 | 下降延时 | 0—200 | 10 | 自动关门时间 |
| P1—07 | 互锁输出功能选择 | 0—4 | 0 | 0：互锁输出
1：关门到位信号输出 2.开门到位信号输出 3.故障报警信号输出 4.运行信号输出 5.上升运行输出 6.下降运行输出 7.下降预警输出
|
| P1—08 | 手自动模式选择 | 0—1 | 0 | 0- 同时按（确认）键和（下降）键3秒，切换手动/自动状态；
1- 端子状态决定手自动 |
| P1—09 | 上升点动连续选择 | 0—1 | 0 | 0-连续；1-点动 |
| P1—10 | 下降点动连续选择 | 0—1 | 0 | 0-连续；1-点动 |
| P1—11 | 红外距离 | 1—9999 | 20 | 红外线开始工作无效的高度 |
| P1—12 | 堵转时间 | 0—10 | 5 | 电机保护时间 |
| P1—13 | 上停机预留 | 1—9999 | 13 | 微调开门定位（值越大越往下） |
| P1—14 | 上限位过冲 | 1—300 | 300 | 允许开门定位过高数值 |
| P1—15 | 下限位过冲 | 1—300 | 300 | 允许关门定位过低数值 |
| P1—16 | 点动频率 | 0—50.00 | 12.00 | 设定上、下定位时的电机转速 |
| P1—17 | 上抱闸频率 | 1—10.00 | 8.00 | 开门到位时电机停止的转速 |
| P1—18 | 转矩提升 | 0—15 | 8 | 加大电机扭力 |
| P1—19 | 换向延时 | 0—120.0 | 0.5 | 门帘下降遇阻反弹的响应时间 |
| P1—20 | 抱闸延时 | 0—5.0 | 0.1 | |
| P1—21 | 电流系数 | 70—110 | 100 | |
| P1—22 | 上抱闸提前 | 0—500 | 30 | 开门到位时，刹车的响应时间 |
| P1—23 | 下缓冲距离 | 50—9999 | 1000 | 关门过程要求电机开始减速的距离 |
| P1—24 | 下停机预留 | 2—9999 | 11 | 微调关门定位（值越大越往上） |
| P1—25 | 下抱闸提前 | 0—500 | 100 | 关门到位时，刹车的响应时间 |
| P1—26 | 互锁输入逻辑 | 0-1 | 0 | 0：常开；1：常闭 |
| P1—27 | 停机自动下降 | 0-1 | 1 | 0:否；1: 是 |
| P1—28 | 互锁联动模式 | 0-1 | 0 | 0：不联动 1：联动 |
| P1—29 | 上限位查询 | 查询开门设定的编码器默认值 | ||
| P1—30 | 下限位查询 | 查询关门设定的编码器默认值 | ||
| P1–31 | 下抱砸频率 | 0—50.00 | 2.00 | 关门到位时电机停止的转速 |
| P1—32 | 开门到位信号输出端口（多功能选择） | 0–4 | 2 | 0：互锁输出
1：关门到位信号输出 2.开门到位信号输出 3.故障报警信号输出 4.运行信号输出 5.上升运行输出 6.下降运行输出 7.下降预警输出 8.联动输出
|
| P1–33 | 关门到位信号输出端口（多功能选择） | 0–4 | 1 | 0：互锁输出
1：关门到位信号输出 2.开门到位信号输出 3.故障报警信号输出 4.运行信号输出 5.上升运行输出 6.下降运行输出 7.下降预警输出
|
| P1—34 | 母线电压 | 进线电源 | ||
| P1—35 | 软件版本号查询 |
（3）在监控画面下，按（下降）键6秒以上，LED显示00000，输入正确密码（3721），进入P0参数组；
P0—00 修改密码
P0—01 允许运行时间设置（小时）
P0—02 查看总运行时间（小时）
P0—03 查看运行次数
P0—04 查看运行次数 次数=P0.04×10000+ P0.03
4）手自动变换方式由P0-08决定。P0-08为0时，在监控画面下，同时按ENTER和DOWN键，实现手动、自动切换；P0-08为1时，手自动端闭合时为手动，断开是为自动。红色手自动指示灯点亮时表示手动，指示灯灭时表示自动。
四、数码管显示说明
E-xx 故障报警，xx表示报警号
F-xx 端子信号，xx表示端子代码
ddxxx 延时下降剩余秒数
xxx 数字表示开度
五、端子代码
F-01 雷达信号
F-02 红外
F-04 一键启停
F-05 下降
F-06 上升
F-07 停止
F-10 互锁
六、故障代码
E-01 加速过流 原因：电机短路，加速过快，转矩提升过大；
E-02 减速过流 原因：减速过快；
E-03 恒速过流 原因：电机短路，频率太高，运行电机卡住；
E-04 加速过压 原因：电网电压不对
E-05 减速过压 原因：减速过快，门体太重
E-06 恒速过压 原因：电网电压
E-07 电源过压 原因：电网电压
E-08 变频器过热 原因：运行时间过长，负载太重
E-09 变频器过载 原因：负载过重，频率太高
E-10 电机过载 原因：电机扭矩不够
E-11 运行中欠压 原因：供电不稳
E-12 模块故障 原因：模块损坏
E-13 外部故障 原因：外部故障端子短接
E-18 直流制动过流 原因：制动电阻太小
E-20 编码器错误 原因：编码器问题，链接线问题
E-24 停机中欠压 原因：供电不稳
E-25 堵转保护 原因：编码器反馈问题，电机堵转
E-26 电机过热 原因：提升门电机过热，或信号线接触不良
电机链条松开 原因：提升门电机链条松开，或信号线接触不良
E-27 小门开关异常 原因：小门处于开启状态，或开关故障
E-28 限位学习超限： 原因：学习上.下限位时按错上升.下降键
排除：按急停复位重新操作：LO进入是开门位置设定；L1进入是关门位置设定
E-32 限位异常 原因：限位没有设定，运行速度过快
E-33 系统需维护 原因：样机试用期结束，请求服务商
E-35 通讯不畅 原因：面板通讯不畅（更换主板）
七、接线案例
- 两门互锁接线图如下:
2、两门互锁联动
3、输出口外接继电器图纸
开到位、关到位、互锁输出对外接继电器的方法相同。
